八月十七日，自動(dòng)駕駛車輛正在進(jìn)行行人橫穿場(chǎng)景測(cè)試。

今年8月初，全國(guó)首個(gè)全車無(wú)人化示范運(yùn)營(yíng)資格在永川發(fā)放，永川市民下載“蘿卜快跑”，就可選擇自動(dòng)駕駛車輛出行。

就像人開(kāi)車前要取得駕照一樣，一輛自動(dòng)駕駛汽車在上路前也要通過(guò)考試獲得相應(yīng)牌照。而且，自動(dòng)駕駛汽車獲得牌照比人們考駕照還難——需要通過(guò)的場(chǎng)景模擬測(cè)試多達(dá)32個(gè)，以充分驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車與其他車輛、公路、行人在一起的安全性、可靠性，以及環(huán)境適應(yīng)性。

自動(dòng)駕駛汽車是如何“考試”的？8月17日，重慶日?qǐng)?bào)記者走進(jìn)中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司（簡(jiǎn)稱中國(guó)汽研）—智能中心，見(jiàn)證了自動(dòng)駕駛汽車的“考試”過(guò)程。

8∶30

“應(yīng)考”車進(jìn)場(chǎng)“主考官”驗(yàn)證

當(dāng)日8:30，中國(guó)汽研—智能中心禮嘉自動(dòng)駕駛測(cè)試基地創(chuàng)業(yè)大道路段，一輛白色的長(zhǎng)安智能駕駛車已緩緩地停在了路邊。

“這是今天來(lái)參加‘考試’的車輛?！敝袊?guó)汽研—智能中心自動(dòng)駕駛測(cè)試主管工程師張江民對(duì)記者說(shuō)。

記者仔細(xì)打量著前來(lái)“應(yīng)考”的測(cè)試車：這輛測(cè)試車除了車門(mén)上張貼著顯著標(biāo)識(shí)——黃色“自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛”字樣外，車頭處還頂著一個(gè)“小頭盔”。

“這個(gè)‘小頭盔’里搭載了高清攝像頭、雷達(dá)和多種傳感器，用來(lái)識(shí)別周邊環(huán)境，是自動(dòng)駕駛汽車的‘眼睛’和‘耳朵’?！睆埥窠忉屨f(shuō)。

張江民一邊說(shuō)，一邊拿出了測(cè)試工具，分別是：一臺(tái)連接數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的筆記本電腦、一份寫(xiě)有32個(gè)測(cè)試場(chǎng)景的原始記錄表格、一個(gè)定位系統(tǒng)、一個(gè)數(shù)據(jù)采集設(shè)備i-TESTERAVE2100，以及一副測(cè)量卷尺。這些工具相當(dāng)于監(jiān)考設(shè)備和答題用的“紙”和“筆”，將記錄測(cè)試車輛考試的每個(gè)細(xì)節(jié)，以及有無(wú)違規(guī)情況。

隨后，張江民又坐進(jìn)了副駕室，這是“考官”的專屬位置。記者注意到測(cè)試車的駕駛室和后排座也分別坐了一名車廠的工作人員。

不是自動(dòng)駕駛測(cè)試嗎？為何駕駛室還要坐人？

“自動(dòng)駕駛汽車完成場(chǎng)景考試，需要車企工作人員配合。”張江民說(shuō)，通常車企要派出兩名人員，即安全員和技術(shù)員，坐在車內(nèi)配合測(cè)試。安全員坐在駕駛室的位置上，以便突發(fā)狀況時(shí)可以隨時(shí)接管車輛；技術(shù)員通常坐在后排，對(duì)車輛行駛過(guò)程中的一些參數(shù)做出應(yīng)對(duì)和解釋。

約30分鐘后，隨著考前各項(xiàng)準(zhǔn)備工作的完成，車方技術(shù)員為智行汽車設(shè)定行駛路線指令，安全員開(kāi)啟安全駕駛按鈕，在未接觸方向盤(pán)的情況下，測(cè)試車正式出發(fā)了。

9∶00

在不同考試場(chǎng)景中自如有序行駛

9:00，測(cè)試車以30公里／小時(shí)的速度在測(cè)試道路上行駛。

記者在測(cè)試道路上看到，這里不但信號(hào)燈、指示牌、道路標(biāo)識(shí)、人行斑馬線等一應(yīng)俱全，還搭建了加油站、收費(fèi)站、紅綠燈、隧道、環(huán)島、公交站等50多個(gè)場(chǎng)景，以滿足ABS測(cè)試、淋雨測(cè)試、涉水測(cè)試、碰撞測(cè)試等特殊測(cè)試需求。

雖說(shuō)禮嘉自動(dòng)駕駛測(cè)試基地是封閉的，但測(cè)試的道路上還是有一些工作車和其他測(cè)試車輛來(lái)回行駛。

該測(cè)試車行駛約200米，突然前方約100米處出現(xiàn)了一輛?？吭诼愤叺摹癊VT目標(biāo)車輛”，由于測(cè)試道路中間有黃實(shí)線，無(wú)法繞行。于是測(cè)試車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)立即自行發(fā)出減速指令，汽車緩緩?fù)Ｔ诹恕癊VT目標(biāo)車輛”后方。

“剛才測(cè)試車的動(dòng)作完全正確，在實(shí)際路面行駛時(shí)，也可能遇到類似情況，在道路中間有黃實(shí)線，前方有障礙物時(shí)，剎停汽車是最穩(wěn)妥安全的處理方案。”張江民說(shuō)。

張江民介紹，此項(xiàng)考試測(cè)試場(chǎng)景為識(shí)別障礙物，這主要靠安裝在車頂部的80線激光雷達(dá)、安裝在車頭前和車門(mén)旁以及車尾的3個(gè)32線激光雷達(dá)，以及車輛底座的4個(gè)攝影頭，在車輛行駛過(guò)程中對(duì)車輛周邊的障礙物進(jìn)行識(shí)別。

“從測(cè)試車的表現(xiàn)來(lái)看，這道題算是過(guò)關(guān)了。”張江民說(shuō)。隨后，他讓安全員接管方向盤(pán)，繞過(guò)目標(biāo)物后，讓測(cè)試車再次自動(dòng)駕駛。

剛重新行駛一會(huì)兒，測(cè)試車又遇到了新“狀況”：前方約40米處，一個(gè)行人（假人）突然從道路左側(cè)躥出，“疾步”走向道路中央，測(cè)試車立即識(shí)別出來(lái)，再次自動(dòng)踩下剎車，在未碰撞行人前自動(dòng)剎停。

在測(cè)試車踩下剎車到剎停的過(guò)程中，張江民緊盯著手中的筆記本電腦屏幕，還時(shí)不時(shí)用余光掃向安全員腳下。

“我需要通過(guò)電腦顯示的行車參數(shù)，觀測(cè)汽車是否提前減速，減速曲線是否能滿足行人前安全停車。同時(shí)，還要注意安全員有無(wú)用腳踩剎車，幫助測(cè)試車停車?！睆埥裾f(shuō)，在緊急剎車和車輛起步等關(guān)鍵考核場(chǎng)景，他要隨時(shí)察看安全員是否有協(xié)助測(cè)試車的行為，一旦發(fā)現(xiàn)將作為測(cè)試無(wú)效，車輛將無(wú)法通過(guò)考試。

在接下來(lái)的測(cè)試中，記者看到，測(cè)試車遇見(jiàn)路口的紅燈亮了，會(huì)自動(dòng)降速在停車線前停穩(wěn)；遇到前方有障礙物，會(huì)提前轉(zhuǎn)彎避讓；駛?cè)氕h(huán)島，會(huì)自動(dòng)繞行和變換車道……

沒(méi)有安全員干預(yù)，測(cè)試車依然能在不同的場(chǎng)景中自如地有序行駛。

16∶30

當(dāng)天“答題”數(shù)據(jù)全部錄入電腦

16:30，一天的測(cè)試全部完成，測(cè)試車共完成了9個(gè)測(cè)試場(chǎng)景。

然而，當(dāng)天的測(cè)試只是“考卷”內(nèi)容的一部分。

張江民介紹，無(wú)論什么類型的自動(dòng)駕駛車輛，都須完成8大類、32個(gè)場(chǎng)景的測(cè)試。整個(gè)測(cè)試時(shí)間，根據(jù)車型和技術(shù)情況，大概需要4-5天。

隨后，張江民回辦公室，對(duì)測(cè)試車當(dāng)天“成績(jī)單”上的測(cè)試視頻數(shù)據(jù)和車輛行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行整理。

測(cè)試車完成32個(gè)場(chǎng)景測(cè)試后，張江民會(huì)對(duì)測(cè)試車輛的全部考試結(jié)果進(jìn)行匯總，形成一份完整的“考試答卷”。這份“答卷”將遞交給專家會(huì)審聯(lián)席工作小組進(jìn)行會(huì)審，會(huì)審過(guò)關(guān)后，測(cè)試主體才能拿到自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。

張江民說(shuō)，自去年以來(lái)，他已測(cè)試過(guò)大大小小23臺(tái)車?；販y(cè)試的車型不斷增多，由之前純乘用車、公交車，增加到商用車、特種車等。前來(lái)測(cè)試的車輛不僅有本地車企如長(zhǎng)安、長(zhǎng)安車聯(lián)、慶鈴、凱瑞特種車等，也有外地車企如中通客車、北汽福田、吉利、廣汽、東風(fēng)等。

張江民表示，自己有幸見(jiàn)證并參與了自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展。他感到最快樂(lè)的事就是看到自動(dòng)駕駛車輛技術(shù)的日益成熟?！拔曳浅Ｆ诖芤?jiàn)證L5等級(jí)沒(méi)有方向盤(pán)的自動(dòng)駕駛車輛上路，取代現(xiàn)行的人工駕駛車輛，將人類雙手真正解放出來(lái)。”張江民一臉向往地說(shuō)。

服務(wù)車路協(xié)同和自動(dòng)駕駛測(cè)試

重慶已開(kāi)放400余公里路段

本報(bào)訊 （記者 楊永芹 實(shí)習(xí)生 李冬琴）8月11日，來(lái)自市交通局等部門(mén)消息稱，我市目前正積極推進(jìn)車路協(xié)同建設(shè)和自動(dòng)駕駛測(cè)試，已經(jīng)在西部（重慶）科學(xué)城、永川、兩江新區(qū)、G5021石渝高速公路涪陵至豐都段等共開(kāi)放可服務(wù)車路協(xié)同和自動(dòng)駕駛測(cè)試的路段400余公里。其中，西部（重慶）科學(xué)城、永川、兩江新區(qū)均在開(kāi)展自動(dòng)駕駛公交測(cè)試。

2018年3月上旬，《重慶市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》對(duì)外發(fā)布，重慶成為國(guó)內(nèi)第三個(gè)出臺(tái)法規(guī)，允許自動(dòng)駕駛汽車“有條件”進(jìn)入公共道路開(kāi)展測(cè)試的城市。同年4月18日，重慶市啟動(dòng)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試，兩江新區(qū)禮嘉環(huán)線成為重慶首個(gè)自動(dòng)駕駛開(kāi)放測(cè)試路段。

今年3月1日，《重慶市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與應(yīng)用管理試行辦法》正式施行。當(dāng)月，兩江新區(qū)禮嘉智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目正式開(kāi)放示范運(yùn)營(yíng)，自動(dòng)駕駛巴士開(kāi)進(jìn)兩江新區(qū)，已累計(jì)完成車路協(xié)同升級(jí)和自動(dòng)駕駛開(kāi)放路段30.7公里，并同步推開(kāi)“三區(qū)一線兩點(diǎn)”的路端、場(chǎng)景端和平臺(tái)端建設(shè)，打造三大類應(yīng)用場(chǎng)景。

西部（重慶）科學(xué)城也在該領(lǐng)域加快推進(jìn)。目前，西部（重慶）科學(xué)城已在區(qū)域內(nèi)開(kāi)放自動(dòng)駕駛測(cè)試道路約42公里，建設(shè)了智慧公交站臺(tái)、智慧路口、智慧斑馬線、智慧匝道、智能化運(yùn)營(yíng)監(jiān)管中心等設(shè)施，開(kāi)展自動(dòng)駕駛接駁運(yùn)營(yíng)和智慧交通示范試點(diǎn)，未來(lái)將逐步開(kāi)放科學(xué)城核心區(qū)全域355公里道路。

永川區(qū)自動(dòng)駕駛開(kāi)放測(cè)試道路共有54條道路、雙向里程合計(jì)222.16公里。日前，百度“蘿卜快跑”在永川正式開(kāi)啟車內(nèi)無(wú)人的自動(dòng)駕駛付費(fèi)出行服務(wù)，乘客可下載“蘿卜快跑”手機(jī)應(yīng)用進(jìn)行體驗(yàn)。

G5021石渝高速公路涪陵至豐都段車路協(xié)同示范段已完成建設(shè)，雙向里程128.6公里，基本實(shí)現(xiàn)可變信息情報(bào)板安全預(yù)警信息秒級(jí)實(shí)時(shí)發(fā)布。

中國(guó)汽研智能中心副總工程師楊良義：

重慶自動(dòng)駕駛技術(shù)正在駛?cè)搿翱燔嚨馈?/strong>