近日，國網(wǎng)重慶永川供電公司作業(yè)人員在10千伏才白線2號桿作業(yè)現(xiàn)場，通過手持終端精準(zhǔn)操控智能機(jī)器人完成驗電接地環(huán)安裝。這是渝西地區(qū)首次試點(diǎn)機(jī)器人帶電作業(yè)，標(biāo)志著當(dāng)?shù)仉娋W(wǎng)運(yùn)維邁入“機(jī)器代人”智能化新階段。?

帶電作業(yè)機(jī)器人開展線路檢修工作。國網(wǎng)重慶永川供電公司供圖

作業(yè)現(xiàn)場，搭載機(jī)器人的絕緣斗臂車緩緩升至高空，機(jī)械臂在高清視覺系統(tǒng)引導(dǎo)下精準(zhǔn)定位導(dǎo)線，僅用20分鐘便完成點(diǎn)位姿建模、導(dǎo)線處理及接地環(huán)安裝全流程。地面操作人員緊盯屏幕實時回傳的作業(yè)畫面，全程無需接觸高壓設(shè)備，實現(xiàn)“人在地上站，活在天上干”的安全模式。?

“傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)需穿戴 10 余斤絕緣裝備，高空作業(yè)1小時以上，且存在觸電風(fēng)險。干活下來以后，全身都要被汗水濕透……” 現(xiàn)場負(fù)責(zé)人介紹，機(jī)器人通過高壓絕緣設(shè)計與電磁兼容技術(shù)突破，實現(xiàn)“零觸電”級防護(hù)，作業(yè)人員與高壓電場徹底隔離。同時，機(jī)器人不受天氣、人員狀態(tài)影響，動作標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，使作業(yè)效率提升40%以上，質(zhì)量波動顯著降低。

電力人員在地面調(diào)試機(jī)器人參數(shù)。國網(wǎng)重慶永川供電公司供圖

此次啟用的智能帶電作業(yè)機(jī)器人，以硬件架構(gòu)與軟件算法為核心支撐，集成人工智能與多源傳感融合系統(tǒng)，通過視覺伺服控制技術(shù)實現(xiàn)毫米級操作精度。其模塊化平臺可快速更換末端工具，除本次執(zhí)行的接地環(huán)安裝外，還能完成搭接引流線、安裝故障指示器及斷線等多項任務(wù)，實現(xiàn)單臺設(shè)備功能持續(xù)拓展。?

作為國網(wǎng)重慶電力數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要實踐，此次試點(diǎn)為渝西地區(qū)復(fù)雜地形電網(wǎng)運(yùn)維提供新思路。該機(jī)器人可適配山區(qū)等特殊場景，未來結(jié)合無人機(jī)協(xié)同作業(yè)，將進(jìn)一步突破人工運(yùn)維局限。下一步，國網(wǎng)重慶永川供電公司將深化機(jī)器人在各類作業(yè)場景的應(yīng)用，培養(yǎng)智能化運(yùn)維人才，推動電網(wǎng)運(yùn)檢向“少人化、無人化”轉(zhuǎn)型，為區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供可靠電力支撐。（賴小龍）?

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