雖已入秋，但高溫天氣仍在重慶持續(xù)著，在距離地面數(shù)十米深的220千伏環(huán)界、陳寶電纜通道中，國網(wǎng)重慶超高壓公司電纜運(yùn)檢二班副班長殷業(yè)成和隊(duì)員周豪嘉、周于杰正借助電纜巡視機(jī)器狗、導(dǎo)軌式巡檢機(jī)器人等智能巡檢設(shè)備開展高溫天氣電纜通道特巡工作。

據(jù)介紹，為有效應(yīng)對(duì)重慶的高溫天氣，國網(wǎng)重慶超高壓公司采用“人工+智能”設(shè)備組合特巡方式，對(duì)高負(fù)荷、高重載纜通道開展特巡，及時(shí)消除設(shè)備缺陷，確保重慶地下電纜通道安全平穩(wěn)供電。

換好工裝、戴上頭盔、打開手電筒和有毒有害氣體檢測(cè)儀?！跋氯ヒ院笞⒁獍踩?，身體有不適一定要及時(shí)報(bào)告！”在200千伏環(huán)界通道進(jìn)入口，殷業(yè)成叮囑同行的隊(duì)員后，穿戴好全身式安全帶小心翼翼地鉆進(jìn)地下電纜井內(nèi)。悶熱、潮濕是進(jìn)入地下電纜井的第一感覺，剛進(jìn)入隧道沒多久，巡視人員就已經(jīng)成了“汗人”，身上的衣服都被汗浸濕了。

運(yùn)檢人員借助智能巡檢設(shè)備開展電纜通道特巡工作。國網(wǎng)重慶超高壓公司供圖

“A相紅外測(cè)溫21.2℃，B相紅外測(cè)溫21.6℃，C相紅外測(cè)溫20.8℃……”巡視人員利用手中的紅外測(cè)溫儀，測(cè)量著每一個(gè)接頭的溫度?！拔覀?cè)倏匆幌聶C(jī)器狗的測(cè)量數(shù)據(jù)，核對(duì)下與實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)是否相符合”，殷業(yè)成站在一邊說道。

“智能巡檢機(jī)器狗集成AI主機(jī)、感知主機(jī)、運(yùn)動(dòng)主機(jī)三大部分，具備定時(shí)巡檢、定點(diǎn)巡檢、指定任務(wù)臨時(shí)巡檢、遙控巡檢多種巡檢方式，可采集現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)后傳回精益化管理平臺(tái)，通過該平臺(tái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、分析決策、事務(wù)處理的功能。利用智能巡檢機(jī)器狗，可以很大程度提高巡檢工作效率，更好保證電纜隧道的安全穩(wěn)定運(yùn)行?！币髽I(yè)成一邊熟練操控著機(jī)器狗對(duì)電纜通道開展遙控巡檢，一邊介紹。

在220千伏陳寶電纜通道，殷業(yè)成帶領(lǐng)隊(duì)員們順著通道往里走，每隔一段距離，都會(huì)出現(xiàn)一個(gè)電纜接頭?！斑@些接頭是我們巡視檢測(cè)的重點(diǎn)位置。”殷業(yè)成不斷叮囑巡視隊(duì)員，“這一段通道和電纜，我們?cè)俨僮鲗?dǎo)軌式智能機(jī)器人巡視一遍，看下是否存在遺漏的位置?！?/p>

運(yùn)檢人員借助智能巡檢設(shè)備開展電纜通道特巡工作。國網(wǎng)重慶超高壓公司供圖

殷業(yè)成所說的導(dǎo)軌式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要由軟件平臺(tái)部分、軌道總成部分、供電總成部分、通信總成部分、智能巡檢機(jī)器人及相關(guān)部件組成。具備精確定位、智能視頻、紅外熱成像、溫濕度監(jiān)測(cè)、氣體監(jiān)測(cè)等功能。

在完成了剩余的電纜巡視工作后，殷業(yè)成帶著巡視隊(duì)員們和“智能巡檢套件”往出口方向行進(jìn)，爬出井口望著夜色中“賽博重慶”的萬家燈火，殷業(yè)成和同事們擦拭完額頭的汗珠，猛地呼吸了一口新鮮空氣?！半S著智能化巡檢設(shè)備的大范圍應(yīng)用，巡檢質(zhì)效得到很大提升，像這種高溫重載天氣，基本能做到每天把每條電纜通道都巡視到位、檢測(cè)到位，我們心里很安穩(wěn)。”（李濤、余昕垚、韓龍非）

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