九月六日，參觀者被AI機器人吸引注意力。記者 李雨恒 攝\視覺重慶

9月6日，智博會N3展館，宇樹機器人的展臺被圍得水泄不通。

“昨天就看新聞?wù)f這里有機器人格斗，今天專門帶孩子來看?！笔忻駝c隆說，之前刷到過機器人格斗的短視頻，沒想到本屆智博會就有展示，于是就趕過來了。

恰逢周末，多個展館內(nèi)人流如織，N3展館可以用“爆滿”來形容。記者走訪發(fā)現(xiàn)，機器人，特別是人形機器人，成為本屆智博會備受追捧的“頂流”之一。

九月六日，孩子與機器人對弈，感受科技魅力。記者 謝智強 攝\視覺重慶

傳統(tǒng)機器人變得更智能

機器人在展會上比較常見，但多為機械臂等，屬于傳統(tǒng)機器人。今年智博會也有不少傳統(tǒng)機器人，但與前些年相比，它們變得更“智能”了。

現(xiàn)場，精金機器人的J1產(chǎn)品，正在演示把兩塊玻璃精準(zhǔn)插入到前方的凹槽。因為凹槽口很多，并不是每個凹槽都有“空位”，所以它會在放置前先行“探測”，找準(zhǔn)合適位置后再插入。這是因為它的“手臂”植入了激光雷達(dá)和視覺引導(dǎo)模塊，能進(jìn)行高精度作業(yè)。

非夕科技展出的自適應(yīng)機器人，能“拿”著熨斗給汽車坐墊除皺。它在作業(yè)時并非一成不變的機械行動，而是根據(jù)座椅區(qū)域形狀、曲面幅度，主動調(diào)整用力大小和角度，做到精細(xì)化作業(yè)。

除了這類機器臂，還有一些愈發(fā)聰明的傳統(tǒng)機器人。比如UDEER·AI展臺的AI130商用巡掃機器人，搭載了具身智能大腦的機器人，主要用于街面清掃、衛(wèi)生維護場景，能閃躲路人、規(guī)避障礙。

九月四日，長安汽車天樞智能館，工作人員調(diào)試長安智能機器人。首席記者 龍帆 攝\視覺重慶

人形機器人迎來爆發(fā)期

今年的智博會，人形機器人技術(shù)“井噴”，很多公司推出了新產(chǎn)品，成了展會上的“人氣王”。

智元機器人展臺擺放了一臺名為靈犀X2的全智能靈動機器人，它具備運動智能、交互智能、作業(yè)智能等特性，可模擬人的步態(tài)、舞蹈等動作，也可以結(jié)合溝通對象的手勢和實時場景，與之進(jìn)行交互。

逐際動力展出“Oli”全尺寸通用機器人，構(gòu)造與人類高度相似，頭、手臂、腰、腿可實現(xiàn)30多個動作，包括鞠躬、打拳、揮手等，甚至還能跳現(xiàn)代舞和民族舞。

宇樹科技帶來最新升級的G1格斗款人形機器人，并在現(xiàn)場設(shè)置了小型格斗場。G1格斗款擁有先進(jìn)的動態(tài)平衡算法，其迅猛的出拳、凌厲的高踢腿等高難度動作一氣呵成，全方位展現(xiàn)了行業(yè)前沿技術(shù)突破。

還有精金機器人展示的輪臂機器人L1，它只有上半身，行動靠“輪車”，可以通過仿生雙臂、智能算法等功能，完成數(shù)據(jù)采集、清潔打掃等任務(wù)。目前，這款機器人已經(jīng)投用到一些酒店，負(fù)責(zé)衛(wèi)生間清潔等任務(wù)。

近年來，人工智能技術(shù)不斷迭代，從生產(chǎn)領(lǐng)域邁向藝術(shù)創(chuàng)作，現(xiàn)在又開始向個人生活、辦公等領(lǐng)域滲透。但是，傳統(tǒng)的人工智能主要存在于虛擬世界，依賴算力和數(shù)據(jù)，主要生活在“云端”，這在某種程度上限制了其應(yīng)用。

為了讓人工智能擁有“身體”，行業(yè)使出渾身解數(shù)，開發(fā)了智能汽車、智能機械臂等，而人形機器人是人工智能最好的載體，這也是當(dāng)下熱詞“具身智能”的現(xiàn)實呈現(xiàn)。

具身智能的人形機器人，正在刷新人們的認(rèn)知——以前的機器人，要么是跑步、爬樓、跳舞等單人行為，要么是被動地與真人進(jìn)行互動。而在本屆智博會上，它們已經(jīng)可以實現(xiàn)“機器與機器”的交互，比如在擂臺上格斗、踢足球等。

機器與人共生時代加速到來

人形機器人的爆發(fā)，離不開硬件技術(shù)的升級迭代。比如各種機器仿生手、仿生腿的出現(xiàn)，都讓人形機器人能夠做出比傳統(tǒng)機器人更精細(xì)、更像“人”的行為。

星動紀(jì)元展示了一款仿生手，它與人的手掌基本無異——有掌心區(qū)域和五根手指，每根手指還分了兩個指節(jié)。這只手可以做很多動作，比如精準(zhǔn)地按按鈕、提握啞鈴等。同時，它的指尖還能實現(xiàn)270°的觸覺傳感。

因時機器人展出的“靈巧手”，造型上也跟人手高度相似，能做到只在某幾根手指上發(fā)力，比如單指按壓、雙指拿捏等。同時，它還配備了視覺系統(tǒng)，可以與人進(jìn)行“猜拳”的交互。

“以后我們很多場景都可以用機器人來工作。”樂聚機器人展臺的工作人員介紹，他們公司可以提供很多“機器人+場景”解決方案，除了在現(xiàn)場展示的倉庫搬運等場景，家用生活場景也可以，如擦拭桌面、整理收納、垃圾處理、緊急呼救等。

這些仿生機器硬件，也可以用在人的身上。強腦科技介紹了智能仿生手、智能仿生腿等產(chǎn)品，可以實現(xiàn)寫字、跳繩等許多精細(xì)動作。還有一款“注意力訓(xùn)練環(huán)”，戴在頭上后能控制平板電腦中的動畫內(nèi)容。相信在不久的將來，這種“腦科技”會與更多機器“搭配”起來，世界將進(jìn)入機器與人共生的時代。（新重慶-重慶日報首席記者 楊駿 實習(xí)生 李俊曉）

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