近日，由明月湖科技企業(yè)重慶天罡智能科技有限公司（下稱“天罡智能”）開發(fā)的“開源鴻蒙機(jī)器人操作系統(tǒng)及人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目”順利通過“撥投結(jié)合”項(xiàng)目終審，獲得產(chǎn)業(yè)資金投資。該項(xiàng)目包括天罡智能基于開源鴻蒙打造的全國產(chǎn)化具身智能開鴻機(jī)器人操作系統(tǒng)、人形機(jī)器人核心產(chǎn)品和關(guān)鍵部件及機(jī)器人控制器與機(jī)器人仿真訓(xùn)練平臺(tái)。

天罡智能是一家由哈爾濱工業(yè)大學(xué)重慶研究院工業(yè)安全操作系統(tǒng)與無人裝備中心打造的高科技企業(yè)，由7位哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授、博士聯(lián)合創(chuàng)立，擁有堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。企業(yè)定位于全國產(chǎn)鴻蒙機(jī)器人在工業(yè)、教育、服務(wù)等領(lǐng)域，提供核心產(chǎn)品、智能平臺(tái)、系統(tǒng)級(jí)解決方案。

該企業(yè)圍繞人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等，依托國家高質(zhì)量重大專項(xiàng)、工信部揭榜等多個(gè)項(xiàng)目，基于OpenHarmony底座，打造了面向工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的專有操作系統(tǒng)產(chǎn)品體系和人形機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)品體系。其自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)及集成開發(fā)環(huán)境，已成功移植運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法庫，實(shí)現(xiàn)了多種工業(yè)機(jī)器人1ms控制中的軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)、插補(bǔ)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，確保機(jī)器人能夠精確、平滑且有效地執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。

同時(shí)，企業(yè)還打造出全國產(chǎn)化工業(yè)機(jī)器人控制器、AI驅(qū)動(dòng)的智能編程示教器、工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)、一體化關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人整機(jī)、面向教育領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)等智能制造一體化解決方案。此外，企業(yè)在人形機(jī)器人領(lǐng)域也取得了顯著進(jìn)展，其第三代可折疊高速特種人形機(jī)器人及全國產(chǎn)化輪足切換人形機(jī)器人，在長距離搬運(yùn)、國防和特種應(yīng)用領(lǐng)域展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

目前，開鴻機(jī)器人操作系統(tǒng)已在珞石、埃夫特、錢江、拓斯達(dá)、靈猴、匯博等多家知名機(jī)器人企業(yè)完成應(yīng)用驗(yàn)證，隨著技術(shù)的不斷成熟和市場(chǎng)的逐步拓展，天罡智能的鴻蒙機(jī)器人產(chǎn)品有望在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)廣泛應(yīng)用，為工業(yè)自動(dòng)化、智能制造等領(lǐng)域注入新的活力。

“企業(yè)不僅獲得了兩江新區(qū)投資，還吸引了社會(huì)資本的廣泛關(guān)注與投入。這筆資金將主要用于技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品迭代及市場(chǎng)拓展，進(jìn)一步推動(dòng)天罡智能在鴻蒙機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的領(lǐng)先地位?！碧祛钢悄軇?chuàng)始人表示，天罡智能將繼續(xù)依托哈爾濱工業(yè)大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)重慶研究院的科研優(yōu)勢(shì)，加大在機(jī)器人操作系統(tǒng)、人形機(jī)器人及機(jī)器人群組協(xié)同平臺(tái)等領(lǐng)域的研發(fā)投入，推動(dòng)開源鴻蒙技術(shù)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的深度創(chuàng)新和應(yīng)用。同時(shí)，企業(yè)也將積極尋求與產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的合作機(jī)會(huì)，籌劃哈爾濱工業(yè)大學(xué)鴻蒙機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新基金，共同構(gòu)建開源鴻蒙機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新生態(tài)，為推動(dòng)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展貢獻(xiàn)力量。（孫建和）

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