具身智能機(jī)器人（Embodied AI Robot）是人工智能與機(jī)器人學(xué)的交叉產(chǎn)物，強(qiáng)調(diào)智能體通過物理身體（如機(jī)械臂、人形軀體、輪式底盤等）與環(huán)境實(shí)時(shí)交互，形成“感知-行動(dòng)”閉環(huán)。5月13日，記者從兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)—明月湖獲悉，明月湖多家機(jī)構(gòu)及企業(yè)已經(jīng)投入具身智能機(jī)器人研發(fā)。

兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，近日，市經(jīng)濟(jì)信息委公布我市工業(yè)和信息化領(lǐng)域“揭榜掛帥”項(xiàng)目（具身智能機(jī)器人方向第一批）立項(xiàng)名單。在首批10個(gè)項(xiàng)目中，有3家單位來自明月湖。

其中，哈爾濱工業(yè)大學(xué)重慶研究院作為牽頭單位揭榜“面向工業(yè)高效三維感知的具身空間智能關(guān)鍵技術(shù)”項(xiàng)目，重慶中科搖櫓船信息科技有限公司（下稱“中科搖櫓船”）、重慶博拉智算科技有限公司（下稱“博拉智算”）作為聯(lián)合單位分別參與揭榜“面向集成電路板封裝打包柔性生產(chǎn)環(huán)節(jié)的具身智能機(jī)器人開發(fā)”和“具身智能開源社區(qū)建設(shè)與運(yùn)營(yíng)”項(xiàng)目。

據(jù)悉，“面向工業(yè)高效三維感知的具身空間智能關(guān)鍵技術(shù)”項(xiàng)目，將為工業(yè)機(jī)器人加裝一個(gè)超級(jí)“大腦”和一雙“慧眼”。“大腦”是具備三維環(huán)境編碼能力的空間智能大模型，結(jié)合思維鏈（CoT）機(jī)制，讓機(jī)器人快速理解場(chǎng)景并精準(zhǔn)執(zhí)行指令?！把劬Α笔莿?chuàng)新的智能傳感器調(diào)度算法，可以減少數(shù)據(jù)采集時(shí)間和計(jì)算復(fù)雜度，并生成全局最優(yōu)觀測(cè)路徑。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)重慶研究院下屬工業(yè)安全操作系統(tǒng)與無人裝備中心負(fù)責(zé)人曲明成教授介紹，該技術(shù)可應(yīng)用于汽車零部件檢測(cè)、電子制造裝配等高價(jià)值場(chǎng)景，形成具備環(huán)境自主認(rèn)知能力的智能體系統(tǒng)，將顯著提升智能制造的生產(chǎn)效率和安全性。

“面向集成電路板封裝打包柔性生產(chǎn)環(huán)節(jié)的具身智能機(jī)器人開發(fā)”項(xiàng)目，是10個(gè)獲批項(xiàng)目中唯一聚焦半導(dǎo)體制造環(huán)節(jié)的項(xiàng)目，旨在通過具身智能機(jī)器人技術(shù)，解決傳統(tǒng)封裝流程中效率低、精度不足、靈活性差等問題，推動(dòng)半導(dǎo)體制造智能化升級(jí)。從而為重慶智能終端、新能源汽車等支柱產(chǎn)業(yè)提供協(xié)同創(chuàng)新動(dòng)力。

作為項(xiàng)目核心成員，中科搖櫓船將為項(xiàng)目研發(fā)提供技術(shù)賦能。中科搖櫓船創(chuàng)始人鄭道勤表示，通過該項(xiàng)目，將把在汽車領(lǐng)域幾經(jīng)驗(yàn)證的“光+AI”經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)成功‘移植’到半導(dǎo)體封裝測(cè)試賽道，下一步還將積極拓展至水下勘測(cè)、醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域。

此外，博拉智算作為聯(lián)合單位揭榜的“具身智能開源社區(qū)建設(shè)與運(yùn)營(yíng)”項(xiàng)目，由國(guó)科開源科技（重慶）有限公司牽頭，將整合智算算力平臺(tái)等6類功能，形成覆蓋機(jī)器人研發(fā)全鏈條的開放生態(tài)。

兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，明月湖科研團(tuán)隊(duì)和企業(yè)在具身智能因果推理、空間智能關(guān)鍵技術(shù)等方面有著較強(qiáng)研發(fā)實(shí)力和雄厚的技術(shù)儲(chǔ)備，隨著揭榜項(xiàng)目落地，依托兩江新區(qū)豐富多元的工業(yè)場(chǎng)景，明月湖將加快集聚具身智能產(chǎn)業(yè)鏈資源，通過技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)產(chǎn)業(yè)快速生成。（新重慶-重慶日?qǐng)?bào)原創(chuàng)記者 申曉佳）

重慶市工業(yè)和信息化領(lǐng)域“揭榜掛帥”項(xiàng)目

（具身智能機(jī)器人方向第一批）立項(xiàng)清單

單位：萬元

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