12月4日，第二屆“中國建造·慧享未來”建筑機(jī)器人大賽收官。經(jīng)過激烈比賽，此次競賽共角逐出創(chuàng)意設(shè)計(jì)競賽、實(shí)戰(zhàn)比拼競賽、性能表演競賽3大競賽類別共計(jì)9項(xiàng)大獎(jiǎng)，107個(gè)產(chǎn)品獲獎(jiǎng)。

作為第四屆川渝住房城鄉(xiāng)建設(shè)博覽會(huì)的主要活動(dòng)之一，第二屆“中國建造·慧享未來”建筑機(jī)器人大賽吸引了來自廣東、四川、山東等19個(gè)省市的104家企業(yè)及團(tuán)隊(duì)、122項(xiàng)建筑機(jī)器人產(chǎn)品（作品）參加。各參賽團(tuán)隊(duì)在競賽中展現(xiàn)了較高的競技水平和團(tuán)隊(duì)精神，展現(xiàn)了敢于創(chuàng)新、積極進(jìn)取的精神面貌。這些機(jī)器人有哪些看點(diǎn)，展現(xiàn)了怎樣的硬核實(shí)力，背后有哪些故事？一起去看看。

把現(xiàn)實(shí)建筑搬進(jìn)游戲 背后功臣是這款手持式掃描儀

《黑神話：悟空》游戲爆火的同時(shí)也帶火了一眾取景地。游戲里面許多古色古香的歷史建筑，都取材于現(xiàn)實(shí)中的名勝古跡，包括重慶大足石刻、山西隰縣小西天大雄寶殿等等。在把現(xiàn)實(shí)建筑搬進(jìn)游戲的過程中，游戲建模團(tuán)隊(duì)采用了一種全新的手持式實(shí)景三維激光雷達(dá)掃描儀來進(jìn)行室內(nèi)外空間數(shù)據(jù)的采集，在保證精度的同時(shí)，大大減小了制作人員的建模難度。

手持式實(shí)景三維激光雷達(dá)掃描儀。受訪者供圖

這款掃描儀來自于深圳市無穹創(chuàng)新科技有限公司，獲得了重慶智能建造研究院天使投資支持，在第二屆建筑機(jī)器人大賽中奪得了應(yīng)用性能類別“潛力之星”獎(jiǎng)項(xiàng)。在本次大賽中，由重慶智能建造研究院投資孵化的8個(gè)項(xiàng)目，斬獲了3大類別共9個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)，這些機(jī)器人已在多個(gè)建筑行業(yè)應(yīng)用場景中落地。

地磚鋪貼機(jī)器人P900。受訪者供圖

深圳卓蟻科技有限公司的裝配式建筑預(yù)制墻板安裝機(jī)器人通過半自動(dòng)手柄操作，可實(shí)現(xiàn)預(yù)制墻板零接觸安裝，更安全的同時(shí)可大幅提升施工效率。湃特納（東莞）機(jī)器人科技有限責(zé)任公司的地磚鋪貼機(jī)器人P900已廣泛應(yīng)用于海內(nèi)外住宅、學(xué)校、辦公樓等建筑的建設(shè)中，實(shí)現(xiàn)施工30000平方米，目前在建的廣州白云機(jī)場T3航站樓也能見到它的身影。

裝配式建筑預(yù)制墻板安裝機(jī)器人。受訪者供圖

“行業(yè)的發(fā)展不能閉門造車。我們希望引導(dǎo)更多企業(yè)參與到大賽中來，通過同臺(tái)競技這種交流碰撞的方式，擴(kuò)大企業(yè)自身影響力的同時(shí)，促進(jìn)整個(gè)建筑行業(yè)智能建造技術(shù)的迭代升級(jí)?！敝貞c智能建造研究院總經(jīng)理王曦表示，未來，他們將繼續(xù)加大與重慶大學(xué)等高校的合作，加強(qiáng)人才的培養(yǎng)，引導(dǎo)更多本科生、研究生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)。同時(shí)持續(xù)推進(jìn)智能建造的孵化投資，孵化培育出更多的智能建造技術(shù)團(tuán)隊(duì)，助力重慶打造智能建造創(chuàng)新技術(shù)的策源地。

從圖紙到現(xiàn)實(shí) 尺蠖爬壁機(jī)器人有望落地應(yīng)用

面向鋼結(jié)構(gòu)檢測的驅(qū)縱復(fù)合型尺蠖爬壁機(jī)器人。受訪者供圖

尺蠖，是鱗翅目尺蛾科昆蟲幼蟲的統(tǒng)稱，分布在世界各地，在生活中常?？梢砸姷??？赡隳芟氲骄褪沁@樣弱小又常見的昆蟲，也會(huì)“變”為機(jī)器人，在建筑行業(yè)里大顯身手嗎？

來自哈爾濱工業(yè)大學(xué)（建筑業(yè)信息管理住建部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室）的面向鋼結(jié)構(gòu)檢測的驅(qū)縱復(fù)合型尺蠖爬壁機(jī)器人將這種構(gòu)想變?yōu)榱爽F(xiàn)實(shí)?！拔覀冡槍?duì)鋼箱梁等狹窄鋼結(jié)構(gòu)的焊接檢測提出了種基于尺蠖仿生原理的足式檢測機(jī)器人?！敝笇?dǎo)老師馬雪峰說，這款機(jī)器人的特色在于具備驅(qū)動(dòng)和操縱雙功能，驅(qū)動(dòng)指機(jī)器人自身的驅(qū)動(dòng)，操縱指的是利用機(jī)器人自身多自由度特性實(shí)現(xiàn)檢測設(shè)備的多維運(yùn)動(dòng)。雙運(yùn)動(dòng)模式賦予機(jī)器人大步進(jìn)距離的快速步進(jìn)特性和狹小空間低速蠕動(dòng)通過的能力，最終實(shí)現(xiàn)復(fù)雜狹小環(huán)境下鋼結(jié)構(gòu)包括焊接質(zhì)量的日常巡檢。

面向鋼結(jié)構(gòu)檢測的驅(qū)縱復(fù)合型尺蠖爬壁機(jī)器人在本次大賽中獲得了創(chuàng)意設(shè)計(jì)競賽類別“最具創(chuàng)新獎(jiǎng)”。馬雪峰說，團(tuán)隊(duì)成員來自機(jī)械工程、土木工程、計(jì)算機(jī)等多個(gè)專業(yè)，參與這次大賽對(duì)提高學(xué)生動(dòng)手能力，促進(jìn)高校多學(xué)科交叉融合，賦能行業(yè)發(fā)展具有重要意義。“這款機(jī)器人的樣機(jī)已經(jīng)制作出來了，從圖紙一步步變?yōu)榱爽F(xiàn)實(shí)?！彼f，接下來，團(tuán)隊(duì)將投入到解決復(fù)雜場景的路徑規(guī)劃、圖像處理等問題的研究中，爭取早日將機(jī)器人落地到實(shí)際應(yīng)用場景。（重慶市住房和城鄉(xiāng)建設(shè)委員會(huì)）

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