第二屆“中國建造·慧享未來”建筑機器人大賽（以下簡稱“建筑機器人大賽”）將于明日（12月3日）在重慶大學(xué)虎溪校區(qū)體育中心開幕，來自全國19個省市的104個團隊122項產(chǎn)品作品參賽參展。展會有哪些亮點產(chǎn)品？一起來看。

管廊巡檢機器人?；顒臃焦﹫D

綜合管廊作為保障城市運行的重要基礎(chǔ)設(shè)施和“生命線”，不少建筑機器人為其“保駕護航”，管廊巡檢機器人就是其中之一。該機器人適用于高危、艱苦、人工作業(yè)工作量大的多種場景，如城市綜合管廊、隧道、橋梁、變電站、輸運皮帶、油氣管道和排水箱涵等領(lǐng)域，在已有設(shè)施基礎(chǔ)上加裝智能機器人巡檢監(jiān)測系統(tǒng)和處置系統(tǒng)，構(gòu)建智慧運維軟件平臺，建設(shè)智慧化綜合治理體系，實現(xiàn)目標(biāo)空間的常態(tài)化智能監(jiān)測預(yù)警、智慧化決策和處置。

同時，綜合管廊巡檢機器人還能對場景結(jié)構(gòu)裂縫、管道泄漏與破損、環(huán)境溫度、濕度、火情、有毒氣體進行實時監(jiān)控，將相關(guān)數(shù)據(jù)實時回傳至控制平臺，實現(xiàn)狀態(tài)分析、預(yù)警與告警，很大程度解決了現(xiàn)有場景有害泄漏所存在的安全問題。

道面健康自動檢測機器人。活動方供圖

除了守護地下安全的建筑機器人，地上的“黑科技”同樣也不少。道面健康自動檢測機器人主要應(yīng)用于機場道面和公路路面，對其進行表觀與結(jié)構(gòu)的病害采集、分析，保障重大交通基礎(chǔ)設(shè)施的安全與高效運行。針對項目級道路病害調(diào)查，可結(jié)合道路路網(wǎng)級普查結(jié)果對重點區(qū)域進行路面及路基病害全覆蓋精準(zhǔn)檢測。系統(tǒng)運動靈活，可在單車道完成調(diào)頭、轉(zhuǎn)彎等動作，結(jié)合高精度定位導(dǎo)航系統(tǒng)，全路段均能全自動檢測；系統(tǒng)搭載2D、3D視覺融合系統(tǒng)，以及不同頻段三維探地雷達，同步采集道路表觀及內(nèi)部結(jié)構(gòu)信息，各類型數(shù)據(jù)基于地理位置信息精確配準(zhǔn)，結(jié)合機器學(xué)習(xí)等計算機輔助分析技術(shù)，關(guān)聯(lián)道路表觀與內(nèi)部信息進行同屏融合分析。系統(tǒng)可根據(jù)需要拓展平整度、承載力等檢測功能。檢測結(jié)果可定制接入現(xiàn)有道路信息管理系統(tǒng)（路網(wǎng)信息系統(tǒng)），結(jié)合GIS、BIM模型對病害進行2D、3D可視化管理。

巡檢機器狗?；顒臃焦﹫D

巡檢機器狗可實現(xiàn)在施工場景中的隨意、穩(wěn)定地移動，以保證能夠應(yīng)用到不同施工場景中。能夠?qū)崿F(xiàn)人機協(xié)同作業(yè)，具有風(fēng)險低、效率高的特點。同時，巡檢機器狗還能實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，檢測數(shù)據(jù)也可追溯。（唐鑫）

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