11月1日，在永川區(qū)茶山500千伏洪板線的一基鐵塔旁的公路上，國網(wǎng)重慶永川供電公司智能巡檢首席工程師何濤輕輕點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕，一輛黃色皮卡車的貨箱兩側(cè)蓋子緩緩打開，兩塊白色的操作甲板勻速推出，四架多旋翼無人機(jī)在甲板上蓄勢待發(fā)。隨著何濤下發(fā)既定航線巡檢指令，四架無人機(jī)依次自主騰空起飛，迅速攀升至預(yù)定高度后，分頭對輸電桿塔、線路、通道等進(jìn)行精細(xì)化巡檢。

這輛黃色皮卡車有別于普通皮卡車，它搭載了“一車四機(jī)”系統(tǒng)，由國網(wǎng)重慶永川供電公司自主研發(fā)，是重慶首輛新一代“一車四機(jī)”無人機(jī)移動(dòng)作業(yè)車。

四架多旋翼無人機(jī)依次開展巡檢工作。國網(wǎng)重慶永川供電公司供圖

近年來，在國網(wǎng)重慶市電力公司設(shè)備管理部的統(tǒng)一安排下，永川供區(qū)部署了23個(gè)固定無人機(jī)機(jī)場，建設(shè)全市首個(gè)全域無人機(jī)自主巡檢示范區(qū)。隨著電網(wǎng)秋檢全面展開，這臺“大載量、大容量”且兼?zhèn)淞己迷揭靶阅艿摹耙卉囁臋C(jī)”無人機(jī)移動(dòng)作業(yè)車投用后，實(shí)現(xiàn)了秋檢“固定+移動(dòng)”無人機(jī)巡檢全覆蓋。

國網(wǎng)重慶永川供電公司員工操作“一車四機(jī)”巡檢。國網(wǎng)重慶永川供電公司供圖

“一車四機(jī)”系統(tǒng)由移動(dòng)作業(yè)車、無人機(jī)和中央控制系統(tǒng)三大部分構(gòu)成，配備有900瓦自動(dòng)充電系統(tǒng)和10組電池，具備高效集群作業(yè)、靈活部署、自主飛行與遠(yuǎn)程控制、強(qiáng)大的續(xù)航能力以及智能化數(shù)據(jù)處理能力。每臺無人機(jī)可根據(jù)預(yù)設(shè)的航線自主飛行35分鐘，減少對操作員的依賴，實(shí)現(xiàn)“集群作業(yè)、一鍵巡檢、智慧倉儲”。智能化數(shù)據(jù)處理6路高清視頻能力則使得無人機(jī)采集的數(shù)據(jù)，可通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸?shù)街醒肟刂葡到y(tǒng)，延遲時(shí)間小于400毫秒，便于即時(shí)分析和決策。中央控制系統(tǒng)還支持遠(yuǎn)程操作，通過網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)實(shí)現(xiàn)百公里跨區(qū)域“統(tǒng)一派發(fā)、集約調(diào)度、精準(zhǔn)分析”的高效管理。

國網(wǎng)重慶永川供電公司員工遠(yuǎn)程控制“一車四機(jī)”系統(tǒng)。國網(wǎng)重慶永川供電公司供圖

何濤表示，傳統(tǒng)“一人一機(jī)”在一個(gè)點(diǎn)執(zhí)行巡檢任務(wù)后就要給無人機(jī)充電，然后再前往下一個(gè)點(diǎn)，轉(zhuǎn)場耗費(fèi)人力物力和時(shí)間。而“一車四機(jī)”多機(jī)協(xié)同作業(yè)，則顯著提高了工作效率，是“一人一機(jī)”巡檢模式的4倍。

半個(gè)小時(shí)后，四架無人機(jī)完成巡檢任務(wù)，順利返航，穩(wěn)穩(wěn)地降落在甲板上。巡檢的線路絕緣子狀態(tài)、塔頭橫擔(dān)情況、線路有無松動(dòng)脫落等關(guān)鍵信息通過無人機(jī)拍攝的高清影像實(shí)時(shí)回傳到中央控制系統(tǒng)中。

隨著無人機(jī)移動(dòng)作業(yè)車“一車四機(jī)”系統(tǒng)的投用，國網(wǎng)重慶永川供電公司的秋檢效率將進(jìn)一步提升，有力保障電網(wǎng)迎峰安全度冬和電力可靠供應(yīng)。（賴小龍）

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