多機器人協(xié)同系統(tǒng)，可以讓多個機器人共用“智慧大腦”，是機器人與人工智能領(lǐng)域的研究熱點。5月23日，新重慶-重慶日報記者從兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)獲悉，近日，位于明月湖畔的哈工大重慶研究院和深圳開鴻數(shù)字產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司（下稱“深開鴻”）達成合作，雙方將充分發(fā)揮在智能機器人和開源鴻蒙操作系統(tǒng)領(lǐng)域的技術(shù)與資源優(yōu)勢，基于哈工大重慶研究院牽頭的國家重大項目，共同打造全國產(chǎn)化多機器人協(xié)作具身智能操作系統(tǒng)（下稱“多機器人協(xié)作操作系統(tǒng)”）。

其中，哈工大重慶研究院下屬工業(yè)安全操作系統(tǒng)與無人裝備中心將承擔本次合作項目的關(guān)鍵技術(shù)攻堅任務。此前，該中心已經(jīng)在人形機器人、多機器人協(xié)同、智能制造等多個前沿領(lǐng)域掌握了關(guān)鍵核心技術(shù)。

在多機器人協(xié)同系統(tǒng)開發(fā)中，該中心圍繞異構(gòu)多機器人在工業(yè)、服務等典型應用場景，通過將人工智能大模型、分布式機器人協(xié)作操作系統(tǒng)、協(xié)作機器人本體標準化能力特征、協(xié)作場景標準化定義完成了技術(shù)體系貫通。并成功開發(fā)雙足人形機器人、智能煙機及為智慧工廠量身定制的“數(shù)字孿生系統(tǒng)”。其中，雙足人形機器人具有仿生支腿，剛?cè)狁詈?，具備可折疊、可變形等特種應用能力，集成驅(qū)動、傳動、感知和控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了穩(wěn)定行走，為通用人形機器人行走底盤和特種應用打下了基礎。

雙足人形機器人。（受訪者供圖）

中心負責人表示，多機器人協(xié)作操作系統(tǒng)開發(fā)面臨著諸多挑戰(zhàn)。例如，準確的定位和建圖對于機器人之間的協(xié)作和任務執(zhí)行至關(guān)重要。然而，由于環(huán)境的復雜性和傳感器的限制，單個機器人的定位和建圖可能存在誤差。需要數(shù)據(jù)融合和優(yōu)化算法，以提高定位和建圖的準確性，并降低計算復雜度。

該負責人介紹，多機器人協(xié)作操作系統(tǒng)可被分解為三個層次，一是本體基礎能力抽象和數(shù)據(jù)的共享互通，二是環(huán)境和位置信息的共享互通，三是多機器人協(xié)同作業(yè)組網(wǎng)與調(diào)度。

“不同于普通的商用機器人協(xié)作系統(tǒng)，中心聯(lián)合深開鴻推動打造的全國產(chǎn)化多機器人智能協(xié)作具身智能操作系統(tǒng)，向上需兼容大模型任務智能理解與指令生成，向下抽象各類機器人能力和執(zhí)行對象，形成云端協(xié)同、去中心化、自組網(wǎng)的智能化任務執(zhí)行多機器人系統(tǒng)?！痹撠撠熑吮硎?。

目前，合作雙方已與國內(nèi)機器人企業(yè)一道，圍繞國產(chǎn)化“智能機器人與協(xié)同操作系統(tǒng)”的產(chǎn)學研用開展深度合作，預計今后將產(chǎn)出一批重要成果。（新重慶-重慶日報 記者 申曉佳）

分享讓更多人看到