近日，由武漢理工大學(xué)重慶研究院參與設(shè)計(jì)的交通運(yùn)輸部先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目“長(zhǎng)江干線典型航段智能航運(yùn)先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)” 取得重大階段性成果，于近期初步完成典型場(chǎng)景試航應(yīng)用。武漢理工大學(xué)教授、武漢理工大學(xué)重慶研究院“智能感知與控制”創(chuàng)新平臺(tái)首席科學(xué)家初秀民“組團(tuán)”承擔(dān)了該項(xiàng)目的內(nèi)河船舶編隊(duì)航行控制系統(tǒng)研發(fā)與測(cè)試任務(wù)。

此次試點(diǎn)項(xiàng)目由長(zhǎng)江航務(wù)管理局推薦，長(zhǎng)江航道局牽頭，長(zhǎng)江航道規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院技術(shù)負(fù)責(zé)、武漢理工大學(xué)重慶研究院技術(shù)參與。項(xiàng)目自去年9月批復(fù)以來(lái)，參與單位積極協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)，結(jié)合前期科研沉淀，研究深化了關(guān)鍵技術(shù)、優(yōu)化了試驗(yàn)設(shè)備，經(jīng)過(guò)技術(shù)路線研究，示范試驗(yàn)方案準(zhǔn)備，項(xiàng)目于近期完成了各示范船舶設(shè)備布設(shè)與船舶改造，順利完成三個(gè)典型場(chǎng)景試航應(yīng)用，取得了重大階段性成果。

試航中，初秀民團(tuán)隊(duì)在重慶廣陽(yáng)壩水域進(jìn)行了3艘船舶的編隊(duì)航行控制測(cè)試，實(shí)現(xiàn)了全航程船舶的自適應(yīng)航速控制與距離保持，解決了船舶編隊(duì)的信息交互、高精度定位、跟隨狀態(tài)融合計(jì)算、安全距離保持與航速控制等問(wèn)題，為提高內(nèi)河航道利用率和內(nèi)河航運(yùn)智能水平提供了技術(shù)支持。（熊天佑）

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