工業(yè)機器人的快速發(fā)展一直面臨著伺服裝置系統(tǒng)、減速器和控制器等核心部件的阻攔。近日，從重慶智能機器人研究院獲悉，該院已實現(xiàn)機器人核心部件產(chǎn)業(yè)鏈條除減速機外全部自主研制，并擁有完整知識產(chǎn)權(quán)，產(chǎn)品自主化率超80%。在工業(yè)機器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了補短板、填空白。同時，研究院還依托自身孵化企業(yè)及產(chǎn)業(yè)化單位，扎實推進工業(yè)機器人自主化、國產(chǎn)化、產(chǎn)業(yè)化。

　　填補核心技術(shù)體系空白 補齊短板弱項

　　2021年，研究院重點突破機器人伺服控制等核心技術(shù)，全面布局了伺服驅(qū)動系列產(chǎn)品研發(fā)與升級，已形成模塊化、一體化、驅(qū)控一體控制裝置和關(guān)節(jié)模組驅(qū)動器等四大系列伺服驅(qū)動器核心產(chǎn)品，彌補了國產(chǎn)機器人伺服驅(qū)動技術(shù)以及機器人精度保持技術(shù)與國外先進品牌的差距，并在一芯難求的情況下，實現(xiàn)模塊化驅(qū)動器MCU國產(chǎn)化。相關(guān)產(chǎn)品成果已在工業(yè)機器人、數(shù)控車、銑、磨床以及協(xié)作機器人上形成穩(wěn)定規(guī)�；瘧�(yīng)用，其中模塊化驅(qū)動器應(yīng)用數(shù)量已超10000臺。

　　同時，研究院突破大負(fù)載工業(yè)機器人復(fù)雜結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)，實現(xiàn)大負(fù)載大慣量機型的高速高精度，其節(jié)拍達1000件/h，精度達±0.1mm，性能指標(biāo)達到國際一流水平，全面滿足日資企業(yè)高標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)要求，做到良好的示范應(yīng)用。目前，其高速穩(wěn)定的節(jié)拍和出色的精度可以滿足家電、汽摩、五金、建材等諸多行業(yè)的自動化需求。

　　為推動研發(fā)技術(shù)、產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化研究院現(xiàn)已完成孵化及引進培育重慶兩江智能機器人研究院有限公司、重慶兩江智華智能科技發(fā)展有限公司等8家企業(yè)，年營收超5000萬。

　　推動國家級科研平臺建設(shè) 聯(lián)合行業(yè)共建

　　結(jié)合行業(yè)發(fā)展需求，為提升國產(chǎn)機器人整機設(shè)計、高速高精控制、核心零部件自主化、機器人智能化應(yīng)用等技術(shù)創(chuàng)新，研究院建立了智能機器人、運動控制、應(yīng)用、檢測等4個研究所，同時引進建設(shè)完成國家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心（重慶），推進國家企業(yè)信息化應(yīng)用支撐軟件工程技術(shù)研究中心（重慶）、新型電機技術(shù)國家地方聯(lián)合工程研究中心（重慶）、機器人與智能制造國家地方聯(lián)合工程實驗室（重慶），并協(xié)同華中科技大學(xué)申報建設(shè)國家智能設(shè)計與數(shù)控技術(shù)創(chuàng)新中心。2021年完成重慶市新型高端研發(fā)機構(gòu)建成評定。此外，研究院正積極推進與重慶大學(xué)、重慶理工大學(xué)、重慶文理學(xué)院、重慶郵電大學(xué)等高校，華數(shù)機器人、重慶東矩等行業(yè)企業(yè)聯(lián)合共建重點實驗室、創(chuàng)新中心等科研平臺。

　　搭建高水平人才團隊 多維度促成長

　　超強的研發(fā)實力和產(chǎn)業(yè)化背后是一群擁有市場化導(dǎo)向思維的研發(fā)人員。據(jù)悉，研究院已組建完成一支184人的高水平人才隊伍，通過推行產(chǎn)學(xué)研人才培養(yǎng)與合作共享機制，大力推進與重慶大學(xué)、重慶郵電大學(xué)、重慶理工大學(xué)、重慶文理學(xué)院、華中科技大學(xué)、中國科學(xué)院等單位的人才聯(lián)合培育工程，建立博士后工作站、校外實習(xí)基地、研究生聯(lián)合培養(yǎng)基地、新職業(yè)培養(yǎng)基地、1+X培訓(xùn)試點等示范項目。

　　據(jù)悉，今年研究院將繼續(xù)人才團隊建設(shè)，引進完善國家級工程中心/重點實驗室在重慶的分支機構(gòu)在基礎(chǔ)技術(shù)研究、先進感知技術(shù)方面持續(xù)加大關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)力度，還將進一步謀劃建設(shè)智能機器人產(chǎn)業(yè)園，打造“以工業(yè)機器人為牽引的智能制造、高端裝備、智能軟件、集成應(yīng)用、人才培育產(chǎn)業(yè)上下游協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展的先進制造生態(tài)圈”。（幸鴻宇）

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